Trước cả khi có quy hoạch, bản đồ vệ tinh hay lý thuyết đô thị, người xưa đã âm thầm sắp đặt cuộc sống theo giới hạn của vận tốc, thứ không được đo bằng km/h mà bằng sức người, sức ngựa, độ dốc hay con nước.